2 отзыва
+77273910000
Контакты
Официальный дистрибьютор INVT ELECTRIC CO., LTD
Наличие документов
Знак Наличие документов означает, что компания загрузила свидетельство о государственной регистрации для подтверждения своего юридического статуса компании или индивидуального предпринимателя.
+7727391-00-00
INVT KAZAKHSTAN
КазахстанАлматыпр. Сейфуллина 467, офис 1050016
Карта

Применение сервоприводов INVT в намоточном оборудовании

Применение сервоприводов INVT в намоточном оборудовании

Большинство видов моточных изделий, представленных на рынке, производится на таком оборудовании, как машины для параллельной и тороидальной намотки, машины для намотки роторов и статоров двигателей, машины для намотки нитей в катушки, намотки звуковых катушек, обмоток трансформаторов. В процессе производства моточных изделий необходимо обеспечивать точность укладки витков, поддержание скорости вращения, производительность и качество продукции.

 

Большинство видов моточных изделий, представленных на рынке, производится на таком оборудовании, как машины для параллельной и тороидальной намотки, машины для намотки роторов и статоров двигателей, машины для намотки нитей в катушки, намотки звуковых катушек, обмоток трансформаторов.

В процессе производства моточных изделий необходимо обеспечивать точность укладки витков, поддержание скорости вращения, производительность и качество продукции. Ключевыми моментами в таком оборудовании является гибкость перенастройки на необходимую длину намотки, автоматическая настройка на тип провода, укладку витка, ширину намотки по предустановленной подпрограмме.

Описание работы

Исходя из конструкции роторов и статоров двигателей, в машинах для их намотки используется трёхкоординатное управление. В системах управления наиболее просто обеспечить перемещение по X координате, поэтому движение может производиться от сервопривода с помощью 5 мм шариковинтовой пары непосредственно. Что касается движения по Y оси (flying shear axis), то здесь требуется обеспечить вращение от сервопривода в диапазоне 360 градусов через редуктор. Относительно оси вращения Z с наиболее тяжёлой нагрузкой, требуется обеспечить вращение в диапазоне 360 градусов. Здесь применяется, подключённый к сервоприводу понижающий редуктор с большим передаточным отношением.

В процессе намотки, по оси X обеспечивается задание положения витка, Y ось служит для задания скорости намотки, а Z ось — для задание угла намотки. При процессе намотки из-за изменения скорости намотки могут чрезмерно возрасти механические нагрузки. В связи с этим, управление движением по оси Y в намоточных машинах должно зависеть от высокой стабильности и траектории движения и иметь быструю реакцию на изменение нагрузки. Использование внешнего контроллера вместе с многоосевыми сервосистемами полностью удовлетворяет требованиям намоточного оборудования.

Сначала потребители в намоточном оборудовании применяли простые контроллеры и шаговые двигатели. После анализа конструкции изделия и возможностей систем управления было решено применить четырёхканальный контроллер с тремя комплектами сервоприводов INVT для удовлетворения нижеприведённых требований.

1. Требования точности.

·         Характеристики привода: ось X - 0,005мм; ось Y - +/-1градус; ось Z - +/-1градус

·         Точность позиционирования: 0,002 мм +/-1градус, наличие обратной связи реального времени для обеспечении точности движения механических узлов.

2. Технические характеристики сервоприводов INVT .

·         Встроенное управление режимами работы, возможность управляться различными моделями контроллеров и решать широкий круг задач.

·         Функция сглаживания при разгоне и торможении (S и P кривая)

·         Функция стабилизации при изменении инерции нагрузки в широком диапазоне

·         Функция подавления высокочастотных резонансов и низкочастотных вибраций, эффективно уменьшающая механические резонансы и вибрации

·         Эффективное управление траекторией движения, быстрая реакция на команды управления

·         Комплексное программное обеспечение, позволяющее быстро и удобно проводить настройку сервосистемы

По результатам анализа мы считаем, что сервопривод INVT полностью удовлетворяет требованиям систем управления для намоточного оборудования. После математического расчёта механических параметров, инерции нагрузки и выходного момента мы можем рекомендовать потребителям для намоточного оборудования один комплект сервопривода INVT 400Вт и два комплекта INVT 750Вт.

Предыдущие статьи